傳感器故障
機(jī)器人傳感器出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致機(jī)器人無法避障或避免撞擊障礙物，需要檢查傳感器是否正常運(yùn)行或更換傳感器。
如果傳感器故障，需更換傳感器，確保機(jī)器人可以正常避障和避免無故撞擊。
更換馬達(dá)
如果機(jī)器人行進(jìn)或清潔時(shí)出現(xiàn)異常噪聲，可能是馬達(dá)損壞，需要更換馬達(dá)。
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